昨天晚上有个朋友给了个项目，让我尝试帮忙启动。

项目地址在 https://github.com/idsc-frazzoli/amod

根据 Readme 说是先要安装 glpk for java

然后进入这个页面 http://glpk-java.sourceforge.net/gettingStarted.html

主要关注 OS X 这块

自己尝试了挺久的，折腾了几次差点放弃，今天早上尝试有了突破，然后下午自己又试了下成功了。

记录一下

一、安装 GLPK for Java

1.使用 homebrew 安装 GLPK，执行命令

brew install glpk

 

2.下载 glpk-java 源码

https://sourceforge.net/projects/glpk-java/files/

 

3.解压后，进入该目录，执行命令

tar -xzf glpk-java-1.12.0.tar.gz

cd glpk-java-1.12.0

 

4.先找到自己电脑上的 jni.h 位置

可以通过 find / -name jni.h 找

最终找到一个

/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/A/Headers/jni.h

 

5.执行命令

./configure \ CPPFLAGS=-I/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/A/Headers \ SWIGFLAGS=-I/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/A/Headers

 

6.分别执行下面命令进行安装

make

make check

sudo make install

sudo ldconfig

如果最后一条命令执行失败，可以忽略

 

二、启动 amod 项目

1.需要先后启动三个类

ScenarioPreparer 这个我理解是一个初始化的启动类，初始化完会停止

ScenarioServer 这个应该是处理数据的，需要一直启动

ScenarioViewer 这个是GUI，就是窗口页面，需要启动

 

2.将资源和配置文件添加到项目根目录

配置我在这里找到了

https://github.com/idsc-frazzoli/amodeus/tree/master/resources/testScenario

把里面的所有文件粘贴到项目根目录，注意是根目录

 

3.给三个启动类添加 JVM 参数

-classpath /Users/liuyanzhao/Desktop/glpk-java-1.12.0.jar:. -Djava.library.path=/Users/liuyanzhao/Downloads/glpk-java-1.12.0/swig/.libs -Dmatsim.preferLocalDtds=true

解释下：

(1) 主要是把 glpk-java-1.12.0.jar 这个类添加到环境变量中，如果不添加会报错无法找到 glpk_java。如果环境变量里将这个 jar 加入了，就不要在 jvm 参数上体现这个 -classpath 了；

(2) 设置 java.library.path 为 swig下的 .libs

之前一直失败主要是忽略了一些小细节，一直不知道这里配什么

 

4.最后启动分别启动就ok了



 

控制台有错误

429错误，应该是指图片请求太频繁了，被拒绝了

先不管了